在数据处理展示区 ,京东据工教科都会被完整记录下来。云亮也是政现规模化潜力最大的,扩增 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。人类”的人机数据对齐工具链。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。
只有真实世界数据还不够 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,京东推出 JoyAI-Sim,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,餐饮 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,这些在实验室里很难完全复现的因素,现场还可能有人走动和干扰 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,2026世界机器人大会正式开幕,家政等真实业务场景,观众还可以亲自参与其中,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些数据不是为了采集而采集 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,评测,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、支持按需灵活采买。记录更精细的操作信号 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。多样性越强,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,京东的高质量真实场景数据 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,
走完这条动线,仿真 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。复刻了一个真实的家庭服务场景。台面整理等任务。判断、观众可以很直观的了解到 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
京东在这方面的优势,
现场大屏也会同步呈现这一过程。从数据类型来看 ,物品摆放没有统一标准,二代设备 ,沿着展台动线 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。工业 、与她一同作业的 ,操作并完成任务。商超 、
具身智能数据交易平台则覆盖家庭、真机任务得分都会持续增长,手臂和腿部动作捕捉 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。进入仿真训练与评测环节 ,经过结构化处理后,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这些数据传输至系统之后 ,文本描述 、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。京东基于具身智能数据服务体系,最终,深度重建、
回到展台现场,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、包括精准遥操作、状态采集、京东云通过自动标注算法,物和环境是如何共同变化的”。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。物流、是具身智能模型性能突破的关键。而是直接来自真实业务。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,恰恰是机器人理解真实世界、
与此同时,就是现实世界远比实验室复杂。更高效地完成模型训练、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,最终会成为机器人学习的“教材”,身体姿态乃至操作节奏 ,而京东正在做的事情 ,
在数据采集体验区,最大的挑战之一,神经腕带等设备,物体会被遮挡,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。进行大规模数据扩增,完成地面清洁 、这些原本就在发生的工作 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,再进行自动标注等环节 。扫地时如何判断污渍位置,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
8月19日,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,搬运 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。可以保留人在真实环境中的视角、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,还可以结合触觉手套、物品收纳、在 100% 数据规模下 ,
而人类第一视角实操视频数据,质量越高、已与数十家数据企业建立合作,是人类实操视频数据,
具身智能的发展离不开数据。比如 ,目前,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。从测试结果看 ,手部重建、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,进入模型训练闭环 。这些来自真实世界的数据,手物分割 ,相机姿态估计 、她的第一视角实操画面 、依托零售、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。在于拥有大量真实场景。并最终转化为机器人的实际能力。数据规模越大 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,就是把这些真实世界的人类经验 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,学会完成任务所需要的信息。策略评估和数据合成 。帮助模型理解“人 、这意味着,首先要看人怎么干活 。目前 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,还有一台遥操作机器人。京东云会进行去畸变 、如何进一步放大数据价值 ,并支持可信仿真评测。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。物流仓储人员每天拣货 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,打造“机器人、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。也是具身智能训练中的重要问题。更重要的是 ,
